以下文章來源于智能倉儲物流技術(shù)研習(xí)社 ，作者社長 老King
自動化倉儲系統(tǒng)，主要是通過現(xiàn)代技術(shù)手段代替人工作業(yè)的方式完成物料的存儲，而不同的應(yīng)用場景和存儲工藝要求不同，即使是人工存儲方式也有很大的不同，因此各種自動化倉儲系統(tǒng)也在不同的行業(yè)和場景下各自有各自的應(yīng)用。
我們此處根據(jù)物料按照托盤和料箱兩大類進行介紹。
本篇主要講述托盤類的自動倉儲系統(tǒng)，后續(xù)單獨講述料箱類的自動化存儲。
01基本物料單元
托盤類的倉儲，首先我們來看一下托盤的常見基本結(jié)構(gòu)，比如川字形托盤，上表面平整，方便堆放貨物；下表面結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，可以便于與多種標(biāo)準(zhǔn)搬運設(shè)施配套搬運和存儲。
統(tǒng)一的載物料器具比如托盤有助于降低流通成本，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化管理，也有助于自動化倉儲的實現(xiàn)和項目實施后的系統(tǒng)穩(wěn)定。
02搬運機構(gòu)
而與托盤配套使用的叉車，通過自身上的貨叉伸入到托盤的結(jié)構(gòu)孔中，叉車即可將托盤通過貨叉舉升帶走從而完成搬運動作。倉庫內(nèi)的絕大多數(shù)的托盤搬運設(shè)備兼基于上述方式。
03存儲設(shè)施
同樣的，與托盤另外一種大量配套使用的設(shè)施為貨架，托盤的底部結(jié)“搭”在貨架的支撐結(jié)構(gòu)上，即可完成托盤在貨架上的靜態(tài)存儲，由于貨架可以在同樣的面積下往高度上擴展，托盤也可以依此存儲在多層的貨架結(jié)構(gòu)中。
04 信息管理
倉儲系統(tǒng)對信息的管理，最核心的要做到可以跟蹤并存儲庫內(nèi)任何位置上的物料的相關(guān)信息，因此需要對物料單元和貨位進行信息的數(shù)字化編碼是第一步。
通常采用的方式是給托盤貼附上含有條碼的標(biāo)簽（或二維碼或RFID等），同樣的也可以給托盤上的子物料單元貼附條碼標(biāo)簽，這樣每個托盤物料單元就有了各自唯一的數(shù)字身份。
而對于存儲位則可以通過在倉庫內(nèi)的位置排列規(guī)則進行編碼，比如按照第幾區(qū)第幾排第幾列等等就可以給所有的存儲位置進行數(shù)字編碼。
在每次有物料單元發(fā)生物理變化或者信息變化時，可以通過倉儲信息管理軟件WMS將各種數(shù)字編碼對應(yīng)的實際貨位和物料單元進行信息更新和數(shù)據(jù)存儲。
通過信息化管理，任何一個托盤物料的相關(guān)庫內(nèi)信息都可以被記錄到數(shù)據(jù)庫中，同樣的，倉庫內(nèi)也可以通過任何事件、存儲位置和其他衍生數(shù)據(jù)能反向追溯到任何一個相關(guān)的托盤物料。
自動化倉儲的實現(xiàn)
通過類叉車的搬運設(shè)備的異形設(shè)計和自動化改造（自動移動和定位），結(jié)合貨架的存儲功能，就可以完成絕大多數(shù)的自動化存儲的應(yīng)用需求。
而倉庫中物料的任何一個被自動化設(shè)備搬運和存儲的過程，都可以通過計算機技術(shù)和通訊技術(shù)完整的與WMS鏈接并自動的將信息更新到WMS中的數(shù)據(jù)庫中。
最經(jīng)典的如自動化立體倉庫（托盤類）便是如此。
讓我們拆解一下，看是否符合前文所述的自動化倉儲系統(tǒng)實現(xiàn)的幾個要點：
01.基本物料單元
同一個自動化立體倉庫要求所有的物料單元要統(tǒng)一，系統(tǒng)要求將物料置放于同一規(guī)格的托盤上才能入庫，因此托盤為自動化立體倉庫的基本存放單元，如有其它細分物料，都需碼放到立體庫要求的統(tǒng)一托盤上。統(tǒng)一的托盤可以使自動化倉儲系統(tǒng)不論在搬運過程還是靜態(tài)存儲都能穩(wěn)定可靠的通過技術(shù)手段實現(xiàn)，搬運設(shè)備體現(xiàn)為高位堆垛機，靜態(tài)存儲設(shè)置體現(xiàn)為高位貨架。
02.搬運機構(gòu)
在自動化倉儲系統(tǒng)中，托盤的上架和下架，入庫和出庫的動作都是由自動堆垛機完成的，堆垛機在存取托盤時是通過載貨臺上的貨叉完成的。堆垛機的貨叉與上文描述的叉車的貨叉結(jié)構(gòu)類似，通過將貨叉伸入到托盤結(jié)構(gòu)中，通過一定的舉升動作即可將托盤納入載貨臺中。
03.存儲設(shè)施
自動立體倉庫系統(tǒng)中的托盤都靜態(tài)存放于高位貨架中，根據(jù)托盤的具體不同的結(jié)構(gòu)和載重，貨架的結(jié)構(gòu)可能也稍有不同，總之，多數(shù)應(yīng)用場景中，托盤在貨架中靜態(tài)存儲時，都是“搭”在貨架橫梁上的。
04.信息管理
對于自動化立體庫中的庫存管理，核心也是兩點，一個是物料的數(shù)字化，一個是存儲位的數(shù)字化。
由于立體庫中的基本物料單元為托盤，因此，物料的數(shù)字化及可通過托盤的數(shù)字化來實現(xiàn)，常用的是托盤上貼附條碼標(biāo)簽或者RFID標(biāo)簽。在出入庫時，通過入庫輸送機或者堆垛機對其上的托盤條碼進行閱讀即可獲取當(dāng)前托盤的數(shù)字編碼。如果將位于托盤上的貨物的信息一并掃碼并綁定到托盤信息上，可以使托盤的物料信息更加豐富和完善，庫存管理更加細致化。
貨架的存儲位的數(shù)字化則相對比較容易實現(xiàn)，比如按照巷道號、層數(shù)、排數(shù)、列數(shù)就可以定位到任一貨位位置。堆垛機可以根據(jù)移動和定位技術(shù)可以到系統(tǒng)指定的貨位位置存貨或者取貨。
自動化倉庫通過將數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、倉庫管理軟件WMS，底層設(shè)備控制系統(tǒng)WCS（如堆垛機控制系統(tǒng)、輸送機等）用各種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)鏈接后，可以進行實時的數(shù)據(jù)交換，這樣立體倉庫可以跟蹤和管理任何的出入庫任務(wù)、任何的物料情況、任何的貨位情況，最終達到自動化倉庫全面管理的目的。
總結(jié)
托盤類的自動化倉儲系統(tǒng)多數(shù)都是基于傳統(tǒng)的自動化立體倉庫發(fā)展而來的，都是通過自動化搬運設(shè)備、存儲貨架和相應(yīng)的倉庫信息軟件構(gòu)成的。而隨著社會商業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進步，種類更加多樣的存儲場景也逐漸涌現(xiàn)，比如高度更高的倉庫，更加密集的存儲系統(tǒng)，柔性更強的存儲系統(tǒng)等等。后續(xù)我們分享目前各類在不同的應(yīng)用場景和不同的行業(yè)中出現(xiàn)的不同的自動化倉儲系統(tǒng)供大家參考。
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