（報告出品方/分析師：開源證券 邱世梁 王華君 林子堯）

1 國內(nèi)自動化設備龍頭，專注深耕工業(yè)裝備制造領域

1.1 國內(nèi)智能制造行業(yè)領軍企業(yè)，快速布局新能源領域

公司成立于2006年，2021年科創(chuàng)板上市，是國內(nèi)智能制造行業(yè)領軍企業(yè)之一。

公司主要從事自動化設備、自動化柔性生產(chǎn)線、自動化關鍵零部件以及工裝夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)與銷售，目前下游涵蓋消費電子、新能源、汽車、家電、日化等行業(yè)領域。

分產(chǎn)品看，公司主營業(yè)務可分為自動化設備（線）與治具及零部件兩大板塊。

根據(jù)公司 2021 年報數(shù)據(jù)，自動化設備與治具及零部件兩大板塊營收占比分別為 81%和 19%。自動化設備業(yè)務收入逐年穩(wěn)步上升，從 2017 年 15 億元提升至 2021 年 31 億元水平，自動化設備業(yè)務營收 CAGR 約 20%。

分下游領域看，公司產(chǎn)品主要下游為 3C 消費電子，根據(jù)公司 2021 年年報數(shù)據(jù)，2021 年消費電子領域實現(xiàn)營收約 32 億元，同比增長 58%，占比公司營收約 85%。新能源業(yè)務持續(xù)開拓，2021 年新能源領域實現(xiàn)營收約 3.6 億元，同比增長 29%，占比公司總營收約 9.5%。

1.2 股權結構集中且穩(wěn)定，實控人合計持股約 66%

發(fā)行人實際控制人為呂紹林、程彩霞夫婦。截止 2022 年 11 月 30 日，公司第一大股東為蘇州眾二，持股約 38.31%。實控人通過蘇州眾二等多個平臺直接和間接持有公司股份比例合計約為 66%。

1.3 營業(yè)收入穩(wěn)定增長，2016-2021 年營收 CAGR 約 20%

公司營收穩(wěn)健增長，從 2016 年的 15.5 億元提升至 2021 年的 38 億元，2016-2021 年營收 CAGR 約 20%。受新能源業(yè)務前期投入加大因素所致，2021 年實現(xiàn)歸母凈利潤 1.9 億元，同比下滑約 19%，2016-2021 年歸母凈利潤 CAGR 約-7%。

公司銷售毛利率維持較高水平，基本維持在 40%以上，2016-2021 年毛利率中樞約 42%。 銷售凈利率波動較大，近幾年持續(xù)下滑，2021 年銷售凈利率約 5%，2016-2021 年銷售凈利率中樞約 10%。

2021 年銷售毛利率大幅下滑主要系：

1）2021 年公司消費電子產(chǎn)品占比營收約 85%，其中蘋果產(chǎn)業(yè)鏈占比約 81%，非蘋果產(chǎn)業(yè)鏈占比約 3.5%，2021 年消費電子業(yè)務受模塊類材料采購占比上升影響，蘋果產(chǎn)業(yè)鏈毛利率下降約 11.5%，非蘋果產(chǎn)業(yè)鏈毛利率下降約 8.7%，對公司毛利率影響較大；

2）某換電站毛利率下滑約 8%所致。

公司 ROE 波動幅度較大，2016-2021 年 ROE（攤?。┧皆?8%-30%區(qū)間波動，中樞約 16%。公司現(xiàn)金流情況逐漸改善，凈現(xiàn)比 2022 三季度回正，約 0.02。

2 自動化市場規(guī)模持續(xù)增長，新能源設備發(fā)展空間巨大

2.1 全球自動化市場規(guī)模超萬億，2018-2027年 CAGR 約 7.6%

智能裝備制造業(yè)包括工業(yè)機器人、智能儀器儀表、自動化成套生產(chǎn)線、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備、數(shù)字化車間、智能工廠等工業(yè)自動化行業(yè)。

從細分行業(yè)來看，智能裝備制造業(yè)可分為三個子行業(yè)：上游為關鍵零部件子行業(yè)，主要生產(chǎn)精密減速機、伺服系統(tǒng)及機器人控制器等核心部件；中游為工業(yè)機器人本體子行業(yè)；下游為自動化設備子行業(yè)。

公司處于智能裝備制造行業(yè)的下游自動化設備，其產(chǎn)品的終端客戶為汽車、電子、金屬、塑料等細分領域。

全球工業(yè)自動化市場規(guī)模超萬億人民幣，2018-2027 年 CAGR 約 7.6%，維持穩(wěn)健增長態(tài)勢。

根據(jù) Transparency Market Research 數(shù)據(jù)，全球工業(yè)自動化市場規(guī)模將從 2018 年的 2273 億美元提升至 2027 年的 4381 億美元，2018-2027 年市場規(guī)模 CAGR 約 7.6%。2004-2020 年中國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模 CAGR 約 7%。

根據(jù)中國工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，我國自動化及工業(yè)控制市場規(guī)模已經(jīng)從 2004 年的 652 億元增長至 2020 年的 2057 億元，2004-2020 年 CAGR 約 7%。

短期來看，國內(nèi)制造業(yè)職工平均工資不斷提升將為自動化行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造時代背景。

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2019 年國內(nèi)城鎮(zhèn)非私營單位制造業(yè)就業(yè)人員年均工資為 7.8 萬元（2008-2019 CAGR11％）；私營單位制造業(yè)就業(yè)人員年均工資 5.3 萬元（2008-2019CAGR11%），企業(yè)用工成本逐年提升。

中長期來看，銀發(fā)浪潮、勞動年齡人口減少等問題仍嚴峻，或將是加速“機器換人”，智能制造升級的中長期驅動因素。

我們認為機器替代人工或將成為確定性較高的長期發(fā)展趨勢，國內(nèi)對自動化、智能化設備的需求有望持續(xù)提升。

1）銀發(fā)浪潮：根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2000 年后中國 65 歲以上老人占比已達 7%，標志中國進入老齡化社會。截止 2019 年，65 歲以上人口占比總人口數(shù)量約 13%。

2）勞動年齡人口減少：根據(jù)聯(lián)合國人口司預計，2020～2050 年中國 15－64 歲勞動年齡人口的絕對數(shù)量和人口比重仍將會持續(xù)下降，65 歲及以上老齡人口及占比則將不斷攀升。

從國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)來看，0-15 歲人口比例逐漸降低，2019 年約占總人口的 18%。也預示著未來 15 年勞動年齡人口不斷降低。

伴隨社會人口老齡化問題加劇已及和年輕一代思想認知轉變，勞動力市場成本逐漸攀升或將成為大趨勢，中國制造業(yè)有望從“勞力苦力”驅動升級向技術驅動。

2.2 消費電子：智能手機及平板電腦趨于飽和，可穿戴設備打開成長空間

消費電子是公司的核心業(yè)務領域，從產(chǎn)品維度來看，公司的設備目前可應用于智能手機、平板電腦、TWS 藍牙耳機、智能手表、筆記本電腦、智能音箱等在內(nèi)的全系列終端產(chǎn)品，公司作為蘋果產(chǎn)業(yè)鏈自動化龍頭，有望持續(xù)受益于消費電子行業(yè)復蘇以及新產(chǎn)品創(chuàng)新升級。

消費電子行業(yè)市場規(guī)模：根據(jù) Statista 數(shù)據(jù)，2016 年全球消費電子產(chǎn)品市場規(guī)模約 9470 億美元，預計 2023 年市場規(guī)模將提升至 1.1 萬億美元，2016-2023 年 CAGR 約 2%。

2017 年我國消費電子市場規(guī)模為 1.61 萬億元，2021 年增至 1.81 萬億元，伴隨疫情趨緩，預計 2022 年中國市場規(guī)模將達 1.86 萬億元，2017-2022 年 CAGR 約 3%。

從細分產(chǎn)品來看，消費電子呈現(xiàn)出傳統(tǒng)消費電子如手機、平板電腦景氣下滑，可穿戴設備異軍突起的分化局面。

2.2.1 傳統(tǒng)消費電子需求疲軟，智能手機及平板電腦行業(yè)規(guī)模小幅下滑

全球智能手機需求疲軟，出貨量 2016-2021 年 CAGR 約-2%。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，全球智能手機出貨量于 2016 年抵達峰值 14.7 億臺，2021 年全球智能手機出貨量為 13.5 億臺，2016-2021 年出貨量 CAGR 約-2%。

受疫情及國際形勢影響，IDC 預估 2022 年全球智能手機出貨量約 12.7 億，同比下滑約 6.5%。

中國智能手機市場逐漸飽和，2016-2021 年我國智能手機出貨量 CAGR 約-8%。2016- 2020 年中國智能手機出貨連續(xù)下降，根據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)，我國智能手機出貨量從 2016 年的 5.2 億部下滑至 2021 年的 3.43 億部，2016-2021 年出貨量 CAGR 約-8%。受疫情以及國際形勢影響，2022 年我國智能手機市場仍承壓。

2022 年 9 月，智能手機出貨量 1984.4 萬部，同比下降 4.6%，占同期手機出貨量的 94.8%。2022 年 1-9 月，智能手機出貨量 1.91 億部，同比下降 21.3%，占同期手機出貨量的 97.4%。

平板電腦全球出貨量近年來趨于穩(wěn)定，2017-2021 年全球出貨量 CAGR 約 1%。

根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，全球平板電腦出貨量從 2016 年的 1.64 億臺增長至 2021 年的 1.68 億臺，2017- 2021 年 CAGR 約 1%。 中國平板電腦出貨量增長穩(wěn)健，2017-2021 年出貨量 CAGR 約 6%，年出貨量保持穩(wěn)定 在 2000-3000 萬臺左右。

2.2.2 可穿戴設備有望接力消費電子行業(yè)發(fā)展，TWS、智能手表、XR 等產(chǎn)品未來可期

可穿戴設備有望接力傳統(tǒng)消費電子行業(yè)發(fā)展，2016-2021 年全球可穿戴設備出貨量 CAGR 約 39%。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，2016 年全球可穿戴設備出貨量約 1 億臺，2021 年出貨量約 5.3 億臺，2016-2021 年全球出貨量 CAGR 約 39%。

TWS、智能手表近年來增長強勁，AR/VR 受益元宇宙有望迎來快速增長。

TWS 耳機：根據(jù) Counterpoint 數(shù)據(jù)，TWS 耳機全球市場出貨量從 2016 年的 0.09 億臺增長至 2021 年的 3.1 億臺，2016-2021 年 CAGR 約 103%；從銷售金額看，IDC 預計全球 TWS 市場規(guī)模將從 2016 年的 16 億美元增長至 2021 年的 245.5 億美元，2016-2021 年 CAGR 約 56%。

智能手表：根據(jù) Counterpoint 數(shù)據(jù)，智能手表全球市場出貨量從 2016 年的 0.21 億臺增長至 2021 年的 1.28 億臺，2016-2021 年 CAGR 約 44%；根據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)，中國智能手表 市場規(guī)模（銷售額）從 2016 年的 86 億元增長至 2021 年的 295 億元，2016-2021 年 CAGR 約 28%。預計中國智能手表市場 2025 年將達 416 億元，2021-2025 年 CAGR 約 9%，增速放緩。

XR（AR/VR）：VR/AR 市場規(guī)模增速快，預計未來有較大幅度增長。

根據(jù) IDC 報告，AR/VR 設備 2021 年出貨量約 1123 萬臺，同比增長約 92%。預計 2022 年出貨量將達到約 1599 萬臺（其中 VR 預估 1573 萬臺，AR 預計約 26 萬臺）。

從市場規(guī)模來看，2020-2024 年全球虛擬現(xiàn)實市場規(guī)模 CAGR 約為 54%。根據(jù)中國信通院發(fā)布的《虛擬（增強）現(xiàn)實白皮書 2020》援引 IDC 數(shù)據(jù)，2020 年全球虛擬現(xiàn)實市場規(guī)模約為 900 億元人民幣，其中 VR 市場 620 億元，AR 市場 280 億元，預計 2024 年兩者規(guī)模合計約超 4800 億元人民幣，2020-2024 年全球虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)規(guī)模 CAGR 約為 54%，其中 VR 增速約 45%，AR 增速約 66%。

從投資規(guī)模來看，根據(jù) IDC 2022 年 5 月發(fā)布的《全球增強與虛擬現(xiàn)實支出指南》數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球 AR/VR 總投資規(guī)模接近 146.7 億美元，有望于 2026 年增至 747.3 億美 元，2021-2026 年 CAGR 約 38.5%。

其中，中國市場同期 CAGR 預計將達 44%，增速位列全球第一。受疫情、宅經(jīng)濟以及元宇宙行業(yè)發(fā)展，蘋果、Meta、索尼等廠商或將于 2023 年推出下一代頭顯設備，有望推動 XR 行業(yè)持續(xù)發(fā)展。

2.3 鋰電設備市場增速放緩，換電設備市場空間持續(xù)打開

2.3.1 鋰電設備市場規(guī)模增速放緩，國內(nèi) 2023-2025 年 CAGR 約 13%

近年來公司聚集核心資源向新能源領域拓展，業(yè)務涵蓋充換電站、汽車零部件、電池、智能物流系統(tǒng)等，目前主要為客戶提供注液機、切疊一體機、模組/PACK 自動化生產(chǎn)線等鋰電池制造標準設備以及智能充換電站等設備，有望受益于新能源車行業(yè)新技術升級。

鋰電設備市場規(guī)模：受益于新能源車行業(yè)發(fā)展，我們預計鋰電設備市場規(guī)模 2023-2025 年 CAGR 約 17%，其中國內(nèi)動力鋰電設備市場規(guī)模同期 CAGR 約 13%，歐洲同期 CAGR 約 25%，美國同期 CAGR 約 33%。

2.3.2 智能充換電站市場逐漸打開，2021-2025 年國內(nèi)市場規(guī)模 CAGR 約 118%。

目前國內(nèi)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨諸多問題，其中需求側主要體現(xiàn)在消費者對于電動車的“安全性”“充電難”“充電慢”等問題仍存有疑慮，針對這些問題，2022 年兩會代表也提出了解決方案，其中包括換電模式。

“雙碳”、產(chǎn)業(yè)政策的間接推動，以及用戶痛點凸顯使換電市場迎來商機。

根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)，2021 年中國換電站保有量達 1406 座，同比增長 1.5 倍，其中乘用車換電站 748 座，同比增長 1.6 倍，商用車換電站 658 座，同比增長近 1.4 倍。預計 2025 年中國換電站保有量有望突破 3 萬座，換電設備整體市場規(guī)模將從 2021 年的 45 億元提升至 2025 年的 1012 億元，2021-2025 年市場規(guī)模 CAGR 約 118%。

2.4 競爭格局

2.4.1 自動化設備：外資廠商為主，國內(nèi)廠商正在崛起

目前自動化設備格局呈現(xiàn)出外資廠商占據(jù)主導，國內(nèi)廠商迅速崛起的態(tài)勢。長期以來，外資廠商憑借其技術優(yōu)勢在我國自動化設備行業(yè)中占有主導地位。

為應對日漸成熟的國內(nèi)廠商發(fā)起的挑戰(zhàn)，以西門子（Siemens Ltd）、ABB（Asea Brown Boveri Ltd）、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）為代表的國外廠商開始強化在國內(nèi)市場的布局。

產(chǎn)業(yè)政策扶持下，我國自動化設備制造業(yè)的發(fā)展深度與廣度逐步提升，以自動化成套生產(chǎn)線、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、新型傳感器為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有自主知識產(chǎn)權的重大智能裝備實現(xiàn)突破。

目前，我國國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)能生產(chǎn)大部分中低端自動化設備，基本滿足電子、汽車、工程機械、物流倉儲等領域對中低端自動化設備的需求。

在高端領域，近年來正逐漸涌現(xiàn)出少數(shù)具備獨立自主開發(fā)能力的大型自動化設備企業(yè)，隨著未來行業(yè)競爭的進一步加劇和行業(yè)整合的展開，預計自動化設備行業(yè)的行業(yè)集中度將逐漸提高，掌握核心技術資源、綜合服務能力的廠商將有較大機會從競爭中勝出。

2.4.2 鋰電設備：前道設備競爭激烈，中后道設備競爭環(huán)境相對較好

鋰電池生產(chǎn)工藝大體可分為前中后三道。從產(chǎn)業(yè)鏈價值分布來看，前道設備競爭較為激烈，中后道設備涉及電池安全性，技術門檻相對較高，容易產(chǎn)生客戶粘性，市場競爭環(huán)境也相對較好。

其中，前道設備主要實現(xiàn)極片制作，以涂布機為代表；中道設備主要實現(xiàn)電芯制作，以卷繞機/疊片機、注液機為代表；后道設備主要為電化學環(huán)節(jié)，以化成分容設備為代表，最后實現(xiàn)電池的模組、Pack，以模組 Pack 設備為代表。

國內(nèi)頭部的鋰電設備企業(yè)基本實現(xiàn)了分段整線的供應能力。

鋰電池廠商越來越傾向于向上游設備廠商直接采購整條鋰電池生產(chǎn)線設備，可有效保障不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的兼容協(xié)同，這對設備企業(yè)整線研發(fā)、生產(chǎn)能力提出更高要求。

我國先導智能、利元亨、海目星、博眾精工等眾多鋰電設備公司正致力于打造成為鋰電設備整線解決方案供應商。

鋰電設備行業(yè)分段整線供應趨勢明顯，鋰電大規(guī)模擴產(chǎn)對設備企業(yè)的產(chǎn)能、技術等均提出更高要求。中韓企業(yè)走出眾多鋰電設備的綜合解決方案供應商，而日本行業(yè)起步較早，專業(yè)化分工較細，企業(yè)更多從事單一設備的研制。

2.4.3 換電設備：處于行業(yè)發(fā)展早期階段，競爭格局尚未形成

現(xiàn)階段頭部電池廠、車廠、換電運營商等多方布局換電行業(yè)，處于行業(yè)發(fā)展的早期階段，行業(yè)競爭格局尚未形成。

目前瀚川智能、博眾精工、協(xié)鑫能科、山東威達、科大智能、上海玖行（未上市）、伯坦科技、（未上市）、英飛特等公司率先布局，其中博眾精工于 2018 年切入換電設備領域，瀚川智能 2020 年布局換電設備領域。

3 強研發(fā) 優(yōu)質(zhì)客戶 快速交付能力，使公司具備強大競爭力

3.1 強研發(fā)構筑技術護城河，2016-2021 年研發(fā)支出 CAGR 約 18%

公司是一家專注于研發(fā)和創(chuàng)新的技術驅動型企業(yè)，重視研發(fā)投入，公司研發(fā)支出從 2016 年的接近 2 億元提升至 2021 年的 4.6 億元，2016-2021 年研發(fā)支出 CAGR 約 18.6%。

從比例來看，研發(fā)支出始終占比公司營業(yè)總收入的較高水平，2018-2021 年研發(fā)費用率中樞約 13%。

從研發(fā)人員來看，2022 年中報顯示，公司技術研發(fā)人員數(shù)量達 1808 人，同比增長約 15%，占公司員工總人數(shù)約 33%。

強研發(fā)能力構筑技術護城河，截止 2022 年 6 月 30 日，公司共取得有效授權專利總計 2140 項，其中發(fā)明專利總計 981 項，參與制定了機器人領域國際標準 1 項，國家標準 13 項，行業(yè)標準 4 項。

3.2 品牌力強，具備全球領先的消費電子及新能源領域優(yōu)質(zhì)客戶

公司具備優(yōu)質(zhì)的客戶群體，在消費電子領域，公司目前已成為蘋果公司在 FATP（Final Assembly Test & Package，整機產(chǎn)品的組裝與測試）環(huán)節(jié)國內(nèi)銷售規(guī)模最大的自動化組裝設備供應商之一，2021 年蘋果產(chǎn)業(yè)鏈營收占公司主營業(yè)務比例約 81%，客戶粘性高。

除了蘋果公司及其產(chǎn)業(yè)鏈外，公司在消費電子領域還覆蓋了華為、三星、榮耀、羅技、科沃斯、戴爾、京東方等消費電子龍頭企業(yè)。

在新能源領域，公司處于規(guī)?？焖贁U張階段，目前已積累了優(yōu)質(zhì)的客戶基礎。

在鋰電池設備方面，公司業(yè)務覆蓋消費電子鋰電池以及動力鋰電池兩大重要領域。公司于 2019 年與德賽電池、欣旺達等鋰電池廠商開始合作，并逐漸拓展至 ATL、寧德時代、璞泰來、太普動力、安徽南都華拓新能源、浙江野馬電池、蜂巢能源等國內(nèi)新能源產(chǎn)業(yè)鏈知名廠商。 在換電設備方面，公司率先卡位換電領域，為蔚來汽車提供全自動換電站，具備先發(fā)優(yōu)勢。目前合作的客戶包括蔚來汽車、東風汽車、北汽新能源、吉利汽車、協(xié)鑫能科、寧德時代等。

3.3 多年深耕消費電子領域，鑄就公司強大的交付能力與質(zhì)量控制能力

公司主要為客戶提供個性化、定制化的自動化設備。與標準化產(chǎn)品相比，定制化產(chǎn)品需要更加貼近客戶的業(yè)務流程，對企業(yè)的服務能力提出了較高的要求。

公司建立了專業(yè)素質(zhì)高、技術能力強的專業(yè)客戶服務團隊，為客戶提供高效、迅速的優(yōu)質(zhì)服務，能夠對客戶的產(chǎn)品需求和設備使用中發(fā)現(xiàn)的問題進行及時響應，可以提供 7×24 小時售后支持，以及基于客戶具體需求而定制的服務。

公司深耕消費電子領域多年，具備強大的交付能力與質(zhì)量控制能力。自動化設備的穩(wěn)定性直接影響消費電子的產(chǎn)品質(zhì)量，需要與下游客戶緊密溝通及配合，且消費電子行業(yè)具備季節(jié)性明顯的特點，公司能與蘋果等消費電子產(chǎn)業(yè)頭部公司合作多年，足以體現(xiàn)公司具備快速的交付能力以及強大的質(zhì)量控制能力。

3.4 產(chǎn)品矩陣不斷完善，做深做寬造就護城河

公司在工業(yè)自動化底層技術領域積累雄厚，不斷向消費電子之外的領域橫向延伸，基于底層核心技術布局新能源及其他高端裝備領域，產(chǎn)品矩陣不斷完善。

“橫向拓展、縱向延伸”的發(fā)展戰(zhàn)略將提升公司在非手機產(chǎn)品領域的產(chǎn)能，有效分散傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務存在的“大小年”波動的風險。

公司在消費電子領域進行增量業(yè)務的布局，在橫向維度體現(xiàn)在業(yè)務逐漸實現(xiàn)對 TWS 耳機、智能手表以及部分新型可穿戴設備等消費電子產(chǎn)品的覆蓋，在縱向維度體現(xiàn)在向消費電子產(chǎn)業(yè)鏈的上游延深，例如在屏幕 Mini-LED 的制程上全面跟進客戶新技術的應用，在攝像頭模組、筆記本外殼量、電池等高精度模組的組裝與檢測領域的應用。

在新能源領域，公司專注技術門檻高，市場競爭環(huán)境較好的動力電池中后道環(huán)節(jié)。在換電站領域，公司率先布局進行卡位，已與龍頭企業(yè)建立合作。2018 年為提出換電模式的蔚來汽車提供全自動換電站，2022 年公司已與寧德時代簽訂換電站產(chǎn)品協(xié)議，將成為公司未來在換電站領域營收增長的主要來源之一。截至 2021 年 11 月累計實現(xiàn)銷售 254 座換電站。

4 積極拓展半導體及核心零部件領域，有望打開新增長曲線

4.1 半導體設備受工藝升級、晶圓廠拉動需求提升；國產(chǎn)替代大勢所趨

半導體設備國產(chǎn)替代大勢所趨。近年來，受中美貿(mào)易摩擦升級和全球新冠疫情影響，半導體產(chǎn)業(yè)鏈的完整性和安全性已經(jīng)上升至國家和行業(yè)戰(zhàn)略高度。

2016-2021 年中國大陸半導體設備市場規(guī)模 CAGR 達 36%，增速遠超全球。根據(jù) SEMI 數(shù)據(jù)，2021 年全球半導體設備市場規(guī)模達 1026.4 億美元，同比增長 44%，其中，中國大陸 地區(qū)同比增速達 58%，規(guī)模上已然成為全球最大半導體設備市場。

2016-2021 年全球及中國大陸半導體設備市場空間 CAGR 分別達 20%、36%，伴隨下游晶圓廠擴產(chǎn)加速與工藝升級，大陸市場空間巨大。

根據(jù) QY Research 及 VLSI Research 數(shù)據(jù)，全球半導體檢測和量測設備市場規(guī)模有望從 2016 年的 48 億美元提升至 2022 年的 92 億美元，2016-2022 年市場 CAGR 約 12%。

全球晶圓廠商積極擴產(chǎn)，拉動設備需求高景氣。

根據(jù) IC Insight，2021 年全球半導體廠商資本支出達 1.5 萬億美元，2016-2021 年 CAGR 達 18%。排名前三的純代工廠（臺積電、聯(lián)電、GlobalFoundries）預計 2022 年資本支出將增加超 40%。2021 年，國內(nèi)晶圓廠（中芯國際、華虹半導體）資本開支合計達 54.4 億美元，2016-2021 年 CAGR 為 14%。

從競爭格局來看，全球半導體檢測設備產(chǎn)業(yè)主要以外資為主，近幾年我國本土半導體檢測設備公司進步較大，市場份額逐步提升，相繼涌現(xiàn)出華峰測控、長川科技、精測電子、華興源創(chuàng)等企業(yè)。

4.2 依托于自動化領域技術沉淀，聚焦半導體檢測領域發(fā)展

自動化設備公司可利用自身在運動控制、圖像識別等底層技術方面的優(yōu)勢，積極布局其原有應用領域以外的業(yè)務。公司作為自動化設備龍頭，技術沉淀深厚，為發(fā)展半導體業(yè)務提供技術基礎。

公司在消費電子領域的檢測設備中積累了豐富的檢測技術方案，控股子公司蘇州靈猴在光源、鏡頭等方面能夠給與硬件支持，基于工業(yè)視覺軟硬件方面的技術沉淀，為公司能夠順利切入半導體后道檢測設備提供了技術基礎。

公司在半導體檢測設備方面起步較晚，于 2020 年設立了半導體事業(yè)部，主要從事針對半導體封裝測試技術的深入研發(fā)。

對數(shù)字光學技術領域，公司引入了美國應用材料、新加坡 ASM 太平洋科技有限公司等國際頂級半導體設備企業(yè)的技術骨干，組建了數(shù)十人的技術研發(fā)團隊。

目前主要專注于半導體 AOI 檢測設備，公司設備的技術定位為高精度 3D 檢測、高 UPH 和高檢出率，目前在 2D/3D 檢測、缺陷檢測、光學方案環(huán)節(jié)具備核心競爭力及優(yōu)勢。

公司采用獨特光學設計方案，傳統(tǒng)圖像處理技術和深度學習技術相結合，確保芯片外觀檢測系統(tǒng)在速度、精度上達到國際水準。

經(jīng)過兩年多的技術攻關，當前公司已完成一臺 AOI 半導體檢測設備樣機并出貨至半導體封測廠商聯(lián)合科技（UTAC）進行測試。

4.3 核心零部件業(yè)務逐漸發(fā)力，未來有望與主業(yè)協(xié)同發(fā)展

為降低自動化設備生產(chǎn)成本以及核心技術自主可控，公司積極布局核心零部件領域發(fā)展，在關鍵零部件方面的布局圍繞機器視覺軟硬件系統(tǒng)展開，包括 3D 智能相機、超高分辨率相機、光源、鏡頭、伺服驅動、直線電機、機械手臂及相應軟件系統(tǒng)。

公司核心零部件業(yè)務營收快速增長，從 2018 年的 1889 萬元提升至 2021 年的 1.1 億元，2018-2021 年營收 CAGR 約 79%。目前核心零部件業(yè)務主要在持股 99.7%的子公司蘇州靈猴機器人旗下。2022 年上半年，蘇州靈猴營收約 1.2 億元，同比增長約 15%，實現(xiàn)凈利潤約 438 萬元，同比扭虧。

當前靈猴機器人作為中國工業(yè)機器人后起之秀，正逐漸發(fā)力。

根據(jù) MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)，靈猴機器人為 2022 年上半年中國市場工業(yè)機器人內(nèi)資企業(yè)第 11 名，也是 2022 年上半年中國市場工業(yè)機器人未上市企業(yè)出貨第 6 名，排名均有所提升。伴隨公司在新能源、消費電子等領域客戶不斷拓展，粘性加強，核心零部件業(yè)務有望與主業(yè)協(xié)同發(fā)展，盈利能力再提升。

5 報告總結

5.1 盈利拆分

關鍵假設：

消費電子設備：公司在消費電子繼續(xù)發(fā)揮競爭優(yōu)勢，作為消費電子領域自動化設備龍頭，伴隨 2023 年 XR 及其他可穿戴設備起量，預計公司消費電子設備業(yè)務有望平穩(wěn)增長，預計 2022-2024 年營收同比增長 15%、14%、13%，對應規(guī)模分別為 37、43、48 億。

隨著 2022 年上游原材料價格壓力趨緩、可穿戴設備起量，毛利率有望逐漸修復，預計 2022-2024 年毛利率分別為 42%、43%、44%；

新能源設備：主要包含鋰電設備及換電設備，受新能源車行業(yè)發(fā)展，截止 2022 年 7 月，公司鋰電設備在手訂單約 5.4 億元，2022 年 11 月與 J.S 公司簽署 8 億元人民幣的鋰電池生產(chǎn)線訂單。

預計未來公司新能源設備業(yè)務仍具備較快增長速度，2022-2024 年營收規(guī)模分別為 7.2、13.7、24.8 億元。伴隨規(guī)模效應顯現(xiàn)，預計毛利率將逐年提升，2022-2024 年分別為 18%、24%、28%；

半導體設備：主要系缺陷檢測等半導體設備，近年來公司在半導體設備領域投放較多資源，當前公司已完成一臺 AOI 半導體檢測設備樣機并出貨至半導體封測廠商聯(lián)合科技（UTAC）進行測試，由于基數(shù)較低，預計半導體設備業(yè)務未來三年有快速增長，預計 2022-2024 年營收規(guī)模分別為 0.1/0.8/1.5 億元，毛利率維持在 45%水平；

其他業(yè)務：主要系伺服電機、相機、光源、機械臂等，受人口結構改變，人工成本提升影響，機器替人大勢所趨，公司其他業(yè)務中核心零部件有望伴隨工業(yè)機器人行業(yè)增長，由于目前基數(shù)較低，預計 2022-2024 年營收同比增長分別為 30%、20%、10%，對應營收規(guī)模分別為 2.9、3.4、3.8 億元，毛利率分別為 27%、28%、29%；

基于以上假設，我們預測公司 2022-2024 年分業(yè)務營收如下表：

5.2 估值探討

公司作為自動化設備龍頭，布局 3C、新能源以及半導體缺陷檢測領域，我們選取鋰電設備、以及高端自動化設備公司作為可比公司，2022-2024 年可比公司平均 PE 分別為 33、22、16X。

預計公司 2022-2024 年歸屬母公司凈利潤分別為 4.1 億、5.6 億、8.1 億元，同比增長 110%、36%、45%，2022-2024 年歸母凈利潤 CAGR 約 40%，對應 2022-2024 年 PE 分別為 29、21、15X。

6 風險提示

1）對蘋果產(chǎn)業(yè)鏈依賴風險

公司對蘋果產(chǎn)業(yè)鏈的收入占比超過 70%，占比較高。蘋果公司對供應商考核評估嚴格，且技術迭代頻率高，若未來公司無法在蘋果供應鏈的設備制造商中持續(xù)保持優(yōu)勢，無法繼續(xù)維持與蘋果公司的合作關系，則公司的經(jīng)營業(yè)績將受到較大影響。

此外，若蘋果公司自身經(jīng)營不善導致業(yè)績下滑，進而傳導至上游設備供應商，對公司經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生重大不利影響。

2）新能源設備、半導體設備開拓不及預期

公司新能源業(yè)務尚在成長期。新能源行業(yè)自動化設備擴產(chǎn)建設項目的投資額較高，對應產(chǎn)品的規(guī)劃產(chǎn)能較大。若公司新能源業(yè)務市場開拓不及預期，則將對相關業(yè)務的開展以及項目的產(chǎn)能消化造成重大不利影響。

公司半導體業(yè)務處于發(fā)展初期，若公司新產(chǎn)品研發(fā)進度不及預期，產(chǎn)品競爭力下滑，可能對公司該部分營收產(chǎn)生不利影響。

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