在整車上截取、分析CAN報文時經(jīng)常要用到上位機，而這上位機是怎么寫出來的呢？這篇文章將基于已有例程從0開始講解用C#語言編寫上位機的方法及過程。

本文適用于常與CAN報文打交道，同時想編寫上位機但不知從何下手的同仁們。也適合想學習編程但不知如何入門的同袍。篇幅所限，本文只講解與CAN報文上位機相關的編程方法及知識，以實現(xiàn)目的為主，對于不相關的代碼及知識點僅作簡述或略過。學好本文內(nèi)容，再研究細節(jié)或去看其他入門教材就輕松多啦~~（本文基于C#語言，所用到的功能用法跟C語言差不多。）

注：本文是根據(jù)周立功官網(wǎng)的例程和微軟Visual Studio編程軟件來講解上位機的編寫，CAN報文的收發(fā)需要基于例程中對應的設備。（本文提到的例程支持十多種設備，具體可查看例程中kerneldlls文件夾的.dll文件。同時也可根據(jù)本文講解的內(nèi)容來編寫其他用途的電腦軟件。）

兩天時間可作如下分配：

• 0.5天準備（下載、安裝工具軟件）
• 0.5天依照本文練習
• 1天自由回味練習，學習充分的話可自行依照相應知識點自行深入探索

文章結構如下：

1. 我們想要上位機實現(xiàn)哪些功能
2. 編寫前的準備工作
3. 初步介紹上位機代碼的結構和基礎知識
4. 編寫告警、數(shù)據(jù)顯示界面
5. 上位機編寫常用控件介紹

上位機功能

編寫之前想一下，我們需要這個上位機實現(xiàn)哪些功能呢？常用的不外乎以下幾個，本文將重點講解解析顯示報文信息的編寫方法。

• 連接CAN盒，截取報文
• 解析顯示報文信息（如顯示告警狀態(tài)、數(shù)據(jù)變化等）
• 使用上位機模擬對應工況，向CAN網(wǎng)絡發(fā)送報文

準備工作

首先呢要站在巨人的肩膀上，本文的編寫要先引用兩位巨人的成果。（下載軟件、資料請認準官網(wǎng)）

第一位巨人：周立功。首先進入其官網(wǎng)點開搜索界面，搜索\”USBCAN\”關鍵字。這時出現(xiàn)了五十多項資料供下載，咱們直接找到\”【應用軟件】USBCAN-8E-U上位機例程\”下載。（官網(wǎng)還有很多有用的資料、書籍、軟件供免費下載哈，感興趣的可以詳細看下~）下載好后將其中的\”c#例子(vs2005)\”文件夾解壓下來放好，這個是周立功官網(wǎng)上的上位機例程，本文將基此進行講解。

當然，一起下載的例程里面還有基于其他語言（如MATLAB、LabView、VB等等）的，有興趣的可以嘗試，本文只基于C#例程。

搜索下載例程

下載文件內(nèi)包含的例程

第二位巨人：微軟。到官網(wǎng)下載編程工具軟件Visual Studio，然后安裝在電腦上。目前最新版是2019版，其實用2005版或更高即可。本文用2017版作講解，編寫上位機只用到了Visual Studio的皮毛功能，用哪個版本都差不多。

Visual Studio被人號稱宇宙最強IDE，支持多種編程語言及功能，但其體積也超大，下載、安裝比較費時，這也是準備工作需要0.5天的原因。

o(︶︿︶)o 準備好零食，一邊安裝一邊吃著~

（友情提示：Visual Studio功能強大、模塊眾多，安裝好后若想卸載，可能有少數(shù)模塊不能完全被從電腦上移除，這不影響電腦本身的使用，不特地去看它就行了。但若只是準備淺嘗輒止看看就走，且自帶強迫癥的各位需慎重哦~）

上位機例程結構介紹

準備工作做好后，到解壓的\”c#例子(vs2005)\”文件夾下找到\”WindowsApplication1.sln\”，雙擊打開。

打開后右側是此工程所包含的文件，鼠標雙擊\”Form1.cs\”，此時左邊會顯示例程上位機的界面。點擊上方的\”啟動\”按鈕，即可運行上位機軟件。上位機界面從上到下主要包含三大塊：設備參數(shù)、發(fā)送數(shù)據(jù)幀、信息。

初次打開上位機

上位機界面

1. 設備參數(shù)。這里可以忽略。其中定時器0、定時器1里填的參數(shù)對應的是CAN網(wǎng)絡波特率，也可將這兩個定時器框格去掉，改用選擇波特率的模式會更方便順手。不過這不影響功能使用，此處略過。
2. 發(fā)送數(shù)據(jù)幀?？梢韵駽AN網(wǎng)絡發(fā)送對應的報文。
3. 信息。這里會顯示所有接收到的報文，本文對應的報文解析功能就是基于這里，接下來會重點講述。

運行上位機

鼠標雙擊此上位機界面的最上方（\”CAN通用測試例子\”幾字所在行），此時會進入代碼編輯界面。代碼左邊有一列豎線，線上有很多\”-\”號，點擊該符號即可將對應段落的代碼隱縮起來。豎線左邊的數(shù)字時代碼的行數(shù)。

今天我們就在\”Form1.cs\”和\”Form1.cs[設計]\”這兩處操作編寫。

編寫報文解析顯示功能

首先先定個小目標吧，不用賺一個億，把國標直流充電網(wǎng)的CCS報文實時動態(tài)顯示出來就行。

在直流充電過程中，上位機接到CCS報文后，界面上需要顯示充電機輸出電壓值、電流值、累計充電時間，還要顯示充電允許狀態(tài)。

初步設想用以下這樣的圖標界面顯示出來。電壓、電流、時間的數(shù)值隨接收到的報文實時更新，充電允許狀態(tài)的文字、顏色也隨報文變化。

調(diào)整界面

先在界面上畫出對應的框格用于顯示。

不過目前這界面太滿了，可以將鼠標放在界面邊沿，將界面拖動拉大。也可以選中\(zhòng)”Form1\”界面，然后在右下角的屬性欄，找到\”size\”處，原始尺寸是\”856 * 1094\”，咱們把它改成\”1280 * 768\”這種常用的尺寸大小（可以隨意改，看著順眼就行），此時可在界面空余的地方添加新的框體。

調(diào)完尺寸后發(fā)現(xiàn)原先有部分界面被擋住了怎么辦？沒事，還是在屬性這里，把鼠標往上滑，找到\”AutoScroll\”處，將\”FALSE\”改為\”TRUE\”就可以了。另外更重要的一點是界面內(nèi)元素的排列布置，將鼠標選中對應的框體，然后就可以將其拖到合適的位置。這個不影響今天講的功能，此處略過。

添加元素

對應上方的設想，需要往界面上方添加四個文字標簽，然后文字標簽右邊添加四個對應的實時顯示框格。

點擊最左邊上方那里的\”工具箱\”，點開\”所有Windows窗體\”，往下滑動選中\(zhòng)”label\”，然后在界面上空白地方點一下，該出就出現(xiàn)了一個名稱為\”label25\”的標簽（為什么是25呢？因為原始例程里面已有了24個label）。

此時右下角的顯示的就是這個\”label25\”的屬性了。在屬性里面選中\(zhòng)”Text\”，將后方的文字\”label25\”改成\”輸出電壓：\”。

再在工具箱中選好一個label，放在界面上\”輸出電壓：\”的右側，然后在這個label26的屬性中做如下修改：到\”AutoSize\”處將\”TURE\”改為\”FALSE\”（這樣就可以手動修改label標簽的尺寸了）、到\”BackColor\”處，將顏色換成喜歡的、到\”Text\”處，將后方文字\”label26\”全刪掉（初始文字可以不要，等接到報文后再顯示）、到\”TextAlign\”處，改為\”MiddleCenter\”（使label中的文字居中顯示）。

然后依照同樣的步驟，繼續(xù)在下方添加設想的剩余三行內(nèi)容（也可選中這已有的兩個label，然后按住Ctrl鍵，同時拖動鼠標即可復制）。（label屬性中的\”(NAME)\”處可將名稱修改為喜歡的，此處略過，均用默認名稱）

提取報文

上位機界面調(diào)整好后，現(xiàn)進入代碼編輯界面。

找到第374行代碼，這個for循環(huán)里面即是上位機從CAN盒中提取的報文（定時從CAN盒中提取，一次可能會有多條，res是提取到的條數(shù)，因此用一個for循環(huán)來挨條報文處理。具體過程略過。），將這些報文一條一條地在界面中\(zhòng)”信息\”框體顯示出來。這個不管，我們直接在此處加上咱們想要的CCS報文解析代碼。

在第337行加入如下代碼

此處對所添加的代碼中的字符作如下解釋（改不了字體顏色，這段文字得耐心看下哈~）

• obj.ID為接收到的此條報文的ID，若是CCS則進入if內(nèi)CCS報文解析代碼的處理，若不是，則跳過if內(nèi)這段代碼
• Double Volt_ou.這個與C語言不同，C#的參數(shù)在使用前定義即可，不用都在函數(shù)最開始處（C#全局變量不能放在現(xiàn)在的這個位置，得放在前面，此處略過）。這里的\”Double\”為C#C語言的數(shù)據(jù)類型關鍵字，該關鍵字將新創(chuàng)建的Volt_out這個變量定義為浮點型（就是可以帶小數(shù)點的數(shù)字）
• obj.Data[0]為此條報文的第一字節(jié)中的數(shù)據(jù)，由此往后obj.Data[1]、obj.Data[2]等依次為第二、第三字節(jié)中的數(shù)據(jù)。這里將十六進制換算為十進制，算法也可改為Double Volt_out = obj.Data[0] obj.Data[1]*256，此處略過。
• Volt_out = Volt_out / 10，是為了保留小數(shù)點后一位，因為obj.Data[0]都是整數(shù)型，如果在上一條解析完后若直接÷10，則小數(shù)點后一位就被舍去了，具體原理不再敘述，此處略過。
• label26.Text，\”label26\”表示此處要對（NAME）為label26的標簽進行操作，后面的.Text表示這個標簽中的文字將按照\”=\”后方的內(nèi)容來顯示
• Convert.ToString(Volt_out)，Convert表示此處要用到轉換功能，后面的.ToString(Volt_out)表示要將括號內(nèi)的\”Volt_out\”轉換成字符串（即文本），具體原理不再敘述，此處略過。
• \”V\”，上面將Volt_out轉換成文本后只顯示數(shù)字（如\”580.0\”），而沒有單位，此處可在該數(shù)字后面添加一個字母\”V\”
• label32.ForeColor，表示此處要對label32中文本的字體顏色進行操作，改為\”=\”后方的顏色
• Color.Black，表示此處要用到顏色，什么顏色呢？是Black（黑色）。當然也可以改成其他顏色了（如Red、Yellow等等）
• label32.BackColor表示此處要對label32標簽的背景顏色進行操作。

編譯運行

點擊上方的\”啟動\”按鈕，上位機就編譯運行了。

路徑\”c#例子(vs2005)WindowsApplication1WindowsApplication1binDebug\”內(nèi)即是生成的上位機可執(zhí)行程序。將這個文件夾內(nèi)所有文件拷到其他電腦上，可以直接打開\”WindowsApplication1.exe\”使用，無需安裝。

這段操作、代碼雖不復雜，界面也很簡單，但由此擴展，可將其他需要的報文都進行進行解析顯示，并對界面布置、顏色、功能等進行相應優(yōu)化，到時就組合成一個能用好看的上位機啦~

上位機編寫常用控件

此處僅簡單介紹常用組件的簡單功能，具體可在使用時網(wǎng)上查詢其屬性。

Button——按鈕，用鼠標點擊后會觸發(fā)對應操作

ComboBox——選擇，如例程中選擇索引號的那個，可預提供多項用于選擇

Label——標簽，顯示文字

TextBox——文本框，用于輸入文本，程序可根據(jù)輸入內(nèi)容執(zhí)行對應操作

Timer——定時器，設定好周期、開啟定時器，即可按周期定時執(zhí)行內(nèi)部代碼

ToolTip——提示，鼠標懸停在對應位置時，會自動浮出相應的文字

GroupBox、Panel——二者作用差不多，相當于一個容器，可將其他組件放在里面

Chart——圖標，可將對應數(shù)據(jù)用曲線形式展示

總結

?當然，對大神來說，這些都不是事，什么例程、什么工具箱都可以無視，直接用代碼寫好想要顯示的界面、按鍵、圖標的尺寸、顏色、形狀等等，然后讓其按想法自動顯示、變化。不過咱們不是大神，還是哪個方便用哪個吧。

本文只是簡單描述了上位機接收顯示部分，對于不直接影響功能的部分均略過，若有還需詳細描述的地方歡迎提出來。

有興趣的也可以自己繼續(xù)摸索更多待挖掘的地方~

對于本文提到的例程軟件官網(wǎng)下載地址、下載到的上位機例程以及文中編寫的代碼有疑問或需要資源的，歡迎到評論區(qū)交流^_^