圖片來源：攝圖網(wǎng)

無人駕駛汽車市場正處于快速發(fā)展階段。隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，越來越多的汽車制造商和科技公司投入到無人駕駛汽車領(lǐng)域。同時，無人駕駛汽車的應用也逐漸擴大，包括物流運輸、出租車服務、城市公共交通等領(lǐng)域。然而，無人駕駛汽車市場也面臨著一些挑戰(zhàn)，如法律法規(guī)的制定、安全性和隱私問題等。盡管如此，無人駕駛汽車市場仍然被認為是未來汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。

近期以來，百度旗下Robotaxi(無人駕駛出租車)蘿卜快跑在武漢街頭與行人相撞事件引發(fā)廣泛熱議，又一次將無人駕駛推向輿論風口浪尖，關(guān)于安全、費用、搶司機“飯碗”等問題引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注討論。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計分析，從上游系統(tǒng)分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合：感知層通過多維傳感器及GPS、北斗等在內(nèi)的導航系統(tǒng)識別道路上的人、物及標識，并收集車身周圍的實時數(shù)據(jù);決策層通過芯片、軟件/算法、特征提取等預處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號，并輸出給各種執(zhí)行層的控制單元;最終執(zhí)行層通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)及決策系統(tǒng)的決策信號作出相應的反饋動作，實現(xiàn)全套自動駕駛操作。產(chǎn)業(yè)鏈中游主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應用之前的車輛測試與評價環(huán)節(jié);下游為無人駕駛汽車應用場景，主要分為政府、企業(yè)和個人用戶等不同類型。

根據(jù)前瞻整理得出，2024年中國十大無人駕駛汽車企業(yè)匯總?cè)缦?注：排名不分先后)：

綜合來看，中國無人駕駛汽車行業(yè)頭部企業(yè)主要有百度，阿里巴巴、上汽、廣汽、比亞迪等。

百度

百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、智能汽車等領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。截至目前，百度自動駕駛專利族已超5000項，其中高級別自動駕駛專利族數(shù)全球第一。 百度Apollo自動駕駛測試總里程超過1億公里 ，已獲得自動駕駛測試牌照近1500張。

6月30日，基于百度Apollo高階城市智駕解決方案，極越宣布智駕開啟300城，即將實現(xiàn)全國都能開。與此同時，隨著百度Apollo智駕技術(shù)的迭代，極越也宣布V1.6.0版全量推送用戶，V1.6.0版本對智駕感知模型進行了重要迭代，使障礙物的感知距離和識別準確率均大幅提升，可以提前預判障礙物，看得更遠、更準、更安全。未來，百度Apollo將繼續(xù)助力極越智駕“越來越好開，全國都能開”。

今年5月百度在武漢發(fā)布第六代蘿卜快跑無人駕駛汽車，車上搭載全球首個支持L4級別無人駕駛應用的自動駕駛大模型。據(jù)官網(wǎng)信息，除了已在武漢大規(guī)模鋪開，蘿卜快跑還在北京、上海、廣州、深圳等11個城市開放運營。百度今年第一季度財報顯示，期內(nèi)蘿卜快跑供應的自動駕駛訂單約82.6萬單，同比增長25%。截至2024年4月19日，蘿卜快跑累計為公眾提供的自動駕駛出行服務訂單超過600萬單。

根據(jù)蘿卜快跑計劃，2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并投入1000輛第六代量產(chǎn)無人車運營。預計未來隨著投放量的增加，單車運營成本將顯著降低，規(guī)模效應或?qū)Ⅲw現(xiàn)。蘿卜快跑預計2024年底在武漢實現(xiàn)盈虧平衡，2025年實現(xiàn)盈利。

據(jù)企查貓顯示，百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司成立于2000年01月18日，注冊資本4,520萬美元，法定代表人崔珊珊，公司經(jīng)營范圍包括：開發(fā)、生產(chǎn)計算機軟件;提供相關(guān)技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、技術(shù)培訓;承接計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工程;貨物進出口、技術(shù)進出口、代理進出口;設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;軟件開發(fā);技術(shù)開發(fā)、技術(shù)推廣、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售自產(chǎn)產(chǎn)品、醫(yī)療器械II類、電子產(chǎn)品、器件和元件、計算機、軟件及輔助設(shè)備、燈具、五金交電、自行開發(fā)后的產(chǎn)品;計算機系統(tǒng)集成等。

據(jù)企查貓股權(quán)穿透圖顯示，百度對外投資企業(yè)共7家，其中5家存續(xù)和2家注銷狀態(tài)，包括北京百智百能管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)、杭州福祥匯投資管理有限公司、安徽深向科技有限公司等。其中，公司投資企業(yè)布局主要分布在北京、廣東、浙江等。

阿里巴巴

2018年4月份，阿里巴巴正式宣布布局自動駕駛技術(shù)，并由AI實驗室首席科學家王剛率領(lǐng)團隊進行研究工作。當時已經(jīng)有車輛進行常態(tài)化路測，并具備了開放路段測試的能力，其路測車輛改裝自林肯MKZ。圍繞物流場景，以L4級自動駕駛為切入點，通過車路協(xié)同和單車智能協(xié)調(diào)發(fā)展，阿里正在打造自己的自動駕駛版圖。

在技術(shù)實現(xiàn)路徑上，阿里跨過L0-L3級別自動駕駛，直接進行L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)。同時，其并不只是想要實現(xiàn)L4級別的單車智能，更重要的，則是試圖以車路協(xié)同 單車智能的方式，來解決自動駕駛現(xiàn)有方案的研發(fā)困境和成本高等問題。

2018年9月20日，在云棲大會上，阿里巴巴集團宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。目前，阿里無人車已應用了車路協(xié)同技術(shù)，并在杭州的開放路段進行了多次測試。云棲大會現(xiàn)場，杭州市政府向阿里頒發(fā)杭州第一張自動駕駛牌照。

2020年9月17日云棲大會上，阿里巴巴發(fā)布了第一款物流無人車“小蠻驢”，在隨后數(shù)年內(nèi)，小蠻驢逐漸上崗，駛?cè)肓烁咝?、社區(qū)，甚至參與備戰(zhàn)了雙11。2021年，面向公開道路的無人卡車“大蠻驢”也已啟動研發(fā)。2022年5月26日晚間，阿里巴巴集團發(fā)布2022財年Q4(2022年1月1日至3月31日)財報，首次披露阿里無人車小蠻驢的配送單量。截至2022年3月31日，小蠻驢配送物流訂單超過1000萬，刷新國內(nèi)末端無人配送紀錄。

2023年5月，阿里達摩院自動駕駛團隊全部并入菜鳥集團，部分人員轉(zhuǎn)入菜鳥，同時將有其他部分人員進入阿里其他業(yè)務，這意味著阿里的自動駕駛項目將從實驗室前沿科技探索，轉(zhuǎn)向場景業(yè)務的落地實戰(zhàn)。菜鳥和達摩院兩方共同確認了該消息屬實。此后阿里自動駕駛項目將劃歸菜鳥集團領(lǐng)導，從屬于菜鳥集團的技術(shù)團隊。

據(jù)企查貓顯示，阿里巴巴(中國)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司成立于1999年09月09日，注冊資本599,594.12萬人民幣，法定代表人蔣芳，公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：軟件開發(fā);軟件銷售;技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);非居住房地產(chǎn)租賃;停車場服務;翻譯服務;物業(yè)管理;業(yè)務培訓(不含教育培訓、職業(yè)技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。

廣汽集團

廣汽研究院自2013年起布局智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，已建設(shè)了從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計、算法開發(fā)、系統(tǒng)集成和測試驗證的全鏈條開發(fā)能力，同時具備從L2到L4級別的算力平臺開發(fā)能力。基于強大的技術(shù)基礎(chǔ)和體系能力，廣汽在智能駕駛領(lǐng)域還建立了完備的安全體系，為L3自動駕駛提供了多維度安全保障。

廣汽集團以廣汽研究院為研發(fā)主體，以傳祺、埃安為整車主體，以如祺出行為使用主體，形成了一個集技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營保障于一體的強大聯(lián)合體，100%達成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的全部要求，并順利通過了多輪遴選和答辯，最終從全國十多家申報主體中脫穎而出，獲批進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點。

2023年12月，廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業(yè)，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。6月6日，搭載L3級別高階智能駕駛的昊鉑GT全球款即將上市，將作為此次上路通行試點的平臺車型之一。該車型搭載了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的廣汽星靈電子電氣架構(gòu)，采用8大冗余系統(tǒng)和多重冗余安全架構(gòu)，大幅提升了各種復雜環(huán)境下的安全保障能力。

廣汽將在試點車型上推出以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景，滿足用戶對高階智能駕駛的需求。與行業(yè)主流的TJP功能相比，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)可使用的場景更廣，適用車速上限達80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內(nèi)自動駕駛時，如超出設(shè)計運行范圍，系統(tǒng)將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環(huán)境合適的情況下，系統(tǒng)將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA智駕領(lǐng)航輔助功能，實現(xiàn)從L3功能到L2 功能的無縫銜接。

據(jù)企查貓顯示，廣州汽車集團股份有限公司成立于1997年06月06日，注冊資本1,023,249.8萬人民幣，法定代表人曾慶洪，公司經(jīng)營范圍包括：企業(yè)自有資金投資;車輛工程的技術(shù)研究、開發(fā);信息技術(shù)咨詢服務;汽車銷售;汽車零售;汽車零配件批發(fā);汽車零配件零售;會議及展覽服務;貨物進出口(專營?？厣唐烦?;技術(shù)進出口;物業(yè)管理;

上汽集團

2024年6月，上汽集團宣布， 公司乘用車、 商用車兩大自動駕駛項目，成功入選全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點名單。上汽集團是唯一一家兩個項目均成功入選的企業(yè)，上汽旗下智己汽車、賽可智能、賽可出行以及上汽紅巖、友道智途，分別組成兩大聯(lián)合體，順利通過國家四部門初審和擇優(yōu)評審，成功獲得乘用車與貨車準入試點資格。

十年來，上汽集團持續(xù)加大研發(fā)投入，累計超過1500億元人民幣，致力于自動駕駛技術(shù)的深度開發(fā)和應用。通過不懈努力，上汽已累計獲得26000項有效專利，涵蓋自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、電動化等多個領(lǐng)域。

享道出行作為申報的上汽集團聯(lián)合體的使用主體，成功入選國家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車即自動駕駛L3/L4準入和上路通行試點名單，將在限定區(qū)域內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行，進一步探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的量產(chǎn)和商業(yè)化應用，助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，推動中國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

2022年，上汽推出智能車全棧技術(shù)解決方案——上汽零束銀河全棧1.0，目前已成功進化至3.0版本。2024年，銀河全棧3.0正在分步“上車”，2025年將全面落地。零束銀河智能車全棧解決方案1.0實現(xiàn)“域集中”，重點攻關(guān)L2 智能駕駛、智能座艙和OTA;全棧3.0實現(xiàn)“中央集中式 區(qū)域控制”，重點攻關(guān)成本控制和L3級自動駕駛;未來的全棧4.0解決方案，重點攻關(guān)類智能人架構(gòu)、AI大模型、AI OS，支持L4/L5級自動駕駛。

據(jù)企查貓顯示，上海汽車集團股份有限公司成立于1984年04月16日，注冊資本1,157,530萬人民幣，法定代表人陳虹，公司經(jīng)營范圍包括：汽車，摩托車，拖拉機等各種機動車整車，機械設(shè)備，總成及零部件的生產(chǎn)、銷售，國內(nèi)貿(mào)易(除專項規(guī)定)，咨詢服務業(yè)，以電子商務方式從事汽車整車，總成及零部件的銷售，從事網(wǎng)絡(luò)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務，經(jīng)營本企業(yè)自產(chǎn)產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務和本企業(yè)所需的機械設(shè)備、零配件、原輔材料及技術(shù)的進口業(yè)務(但國家限定公司經(jīng)營或禁止進出口的商品及技術(shù)除外)，本企業(yè)包括本企業(yè)控股的成員企業(yè)，汽車租賃及機械設(shè)備租賃，實業(yè)投資，期刊出版，利用自有媒體發(fā)布廣告，從事貨物及技術(shù)進出口業(yè)務。【依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】

比亞迪

早在2023年7月，比亞迪在深圳市獲得高快速路段有條件自動駕駛(L3級)測試牌照，成為拿到全國第一張有條件自動駕駛(L3級)測試牌照的車企。

2023年7月，比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)布，以安全為核心理念，致力于為用戶打造全場景的陪伴、輔助、救助。目前比亞迪的智能化技術(shù)研發(fā)團隊有萬余人，實現(xiàn)了軟硬件全棧自研，研發(fā)成果包含全球首款由整車廠自行設(shè)計開發(fā)制造的車載計算平臺、自研操作系統(tǒng)及算法等。此外，比亞迪還自建多地實驗中心，具備模擬仿真、封閉場地、實際道路、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等試驗驗證能力，為性能提升提供了保障。

比亞迪集團董事長、總裁王傳福表示，智能駕駛和無人駕駛經(jīng)常被混為一談，但實際上是兩回事，完全不一樣。我曾經(jīng)講過，無人駕駛是忽悠，因為它從法律法規(guī)還是技術(shù)來看，都還不具備落地的條件。他表示，比亞迪在智能駕駛方面打造了一套全棧自研的研發(fā)體系，目前智駕團隊超過4000人，整車智能才是汽車智能化正確的發(fā)展方向，未來將投入1000億元布局智能化。

2024年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點聯(lián)合體基本信息》，標志著我國L3級別自動駕駛汽車的上路通行和量產(chǎn)落地進入實質(zhì)性階段。在這份備受矚目的名單中，比亞迪憑借其卓越的技術(shù)實力和深厚的研發(fā)底蘊，成功入選，成為首批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的車企之一。

據(jù)企查貓顯示，比亞迪股份有限公司成立于1995年02月10日，注冊資本291,114.2855萬人民幣，法定代表人王傳福，公司經(jīng)營范圍包括：作為比亞迪汽車有限公司比亞迪品牌乘用車、電動車的總經(jīng)銷商，從事上述品牌的乘用車、電動車及其零部件的營銷、批發(fā)和出口，提供售后服務;電池管理系統(tǒng)、換流柜、逆變柜/器、匯流箱、開關(guān)柜、儲能機組的銷售;汽車電子裝置研發(fā)、銷售;新能源汽車關(guān)鍵零部件研發(fā)以及上述零部件的關(guān)鍵零件、部件的研發(fā)、銷售等。

長安汽車

2013年，長安汽車開始開展自動駕駛驗證能力建設(shè)，截至目前已經(jīng)推出了200萬臺搭載智能駕駛功能的車輛，行駛里程逾200億公里。2016年，長安自動駕駛車輛實現(xiàn)了高速上的主動更換車道，成為中國首個實現(xiàn)長距離無人駕駛測試的汽車企業(yè)。

2023年12月，長安汽車宣布成功拿到17張高快速路的L3級自動駕駛道路測試牌照，成為最早且單批次最多獲得高快速路L3級自動駕駛測試牌照的企業(yè)。此次L3級自動駕駛道路測試在重慶內(nèi)環(huán)快速路開展，基于重慶天然地理優(yōu)勢進行道路測試，測試場景更豐富、更嚴苛，讓自動駕駛運行有了更多樣化的落地場景。

在高速公路上，長安的L3級別自動駕駛系統(tǒng)可以自動識別車道線、交通標志和周圍車輛，實現(xiàn)自動跟車、自動變道和自動泊車等功能。同時，長安汽車也在積極研發(fā)L4級別的自動駕駛技術(shù)，以應對未來無人駕駛出租車市場的需求。

近日，長安汽車在互動平臺表示，長安汽車在智能駕駛網(wǎng)約車方面已經(jīng)具備了實現(xiàn)技術(shù)，目前正在推進中。2024年5月6日，西部車網(wǎng)(重慶)有限公司與重慶長安車聯(lián)科技有限公司簽訂了網(wǎng)聯(lián)賦能合作協(xié)議。雙方將圍繞科學城智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)項目展開合作，共同探索“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和多種場景應用。雙方將基于長安汽車產(chǎn)品技術(shù)規(guī)劃，重點圍繞示范區(qū)與長安汽車各類產(chǎn)品網(wǎng)聯(lián)賦能展開探索，包括L2、L3、L4各級別智能駕駛產(chǎn)品的規(guī)?；缆窚y試及商業(yè)化運營探索。在科學城智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)內(nèi)投放68輛自動駕駛出租車，這將促進規(guī)?；痉稇煤托滦蜕虡I(yè)模式探索。

據(jù)企查貓顯示，中國長安汽車集團有限公司成立于2005年12月26日，注冊資本609,227.31萬人民幣，法定代表人趙非，公司經(jīng)營范圍包括：汽車、摩托車、汽車摩托車發(fā)動機、汽車摩托車零部件設(shè)計、開發(fā)、制造、銷售;光學產(chǎn)品、電子與光電子產(chǎn)品、夜視器材、信息與通信設(shè)備的銷售;與上述業(yè)務相關(guān)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務;進出口業(yè)務;資產(chǎn)并購、資產(chǎn)重組咨詢;經(jīng)營電信業(yè)務;代理記賬。(市場主體依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動;經(jīng)營電信業(yè)務、代理記賬及依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后依批準的內(nèi)容開展經(jīng)營活動;不得從事國家和本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。)

東風汽車

2018年，東風公司成為獲頒自動駕駛路測牌照的首批汽車企業(yè)，東風第二代自動駕駛L3階段的車型獲得了首批上路測試資質(zhì)，ACC/L1級自適應巡航功能投入量產(chǎn)。2019年，東風L2 級智能駕駛功能量產(chǎn)，L4級自動駕駛汽車Sharing-VAN、東風Robotaxi以及搭載L3級自動駕駛技術(shù)的風神奕炫系列車型，開始駛向示范園區(qū)、開放道路和高速公路。這一年，是“東風公司自動駕駛元年”，標志著東風自動駕駛技術(shù)的研發(fā)正式進入了快車道。

2020年，東風公司L3-級自動駕駛功能實現(xiàn)了量產(chǎn)，東風自主開發(fā)的國內(nèi)首款L4級5G自動駕駛汽車Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技術(shù)中心工程部試制線下線，Sharing-VAN 2.0技術(shù)平臺在公司技術(shù)中心第五屆科技創(chuàng)新周上亮相。2021年2月27日，東風自動駕駛領(lǐng)航項目Robotaxi平臺正式上線，面向公眾開放，42輛由東風風神E70純電動車改裝的自動駕駛出租車Robotaxi，開始在武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個主要?？奎c以及站點之間開放測試路段進行試運行。

2024年4月25日，東風汽車與大疆車載攜手宣布，雙方已正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)、集成、測試等方面展開深入合作，并計劃在東風品牌多個車型上實現(xiàn)量產(chǎn)搭載。這一重磅消息，標志著國內(nèi)領(lǐng)先車企與科技巨頭強強聯(lián)手，共同推進L4級智能駕駛技術(shù)的發(fā)展與應用。

據(jù)企查貓顯示，東風汽車集團有限公司成立于1991年06月25日，注冊資本1,560,000萬人民幣，法定代表人楊青，公司經(jīng)營范圍包括：開發(fā)、設(shè)計、制造、銷售汽車及汽車零部件(包括新能源汽車及其電池、電機、整車控制技術(shù))、電子電器、金屬機械、鑄金鍛件、粉末冶金、設(shè)備、工具和模具;進出口業(yè)務;組織管理本公司直屬企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動;對電力、燃氣、汽車運輸、工程建筑實施投資管理;與上述項目有關(guān)的物流、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、信息服務和售后服務;二手車業(yè)務。(涉及許可經(jīng)營項目，應取得相關(guān)部門許可后方可經(jīng)營)

知行汽車科技

知行汽車科技成立于2016年，是專注于自動駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案的人工智能科技公司，在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動態(tài)控制等自動駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發(fā)及整車系統(tǒng)集成驗證能力，是國內(nèi)具有全棧自動駕駛研發(fā)能力的公司。

2023年12月20日，知行汽車科技(蘇州)股份有限公司登陸港交所，正式成為港股“自動駕駛第一股”，發(fā)行價為29.65港元/股，首日開盤價29.55港元/股。

知行汽車科技擁有已商業(yè)化的L2級至L2 級自動駕駛解決方案(L2 級并非SAE(1)標準下的官方分類)，同時，該公司正在為多家整車廠(OEM)開發(fā)涵蓋L2至L4級別的自動駕駛解決方案。根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，知行科技是中國少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛解決方案大規(guī)模商業(yè)化的企業(yè)之一。

根據(jù)公開資料，知行汽車科技已與包括吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車和東風汽車在內(nèi)的16家知名OEM客戶簽訂了定點函。這些車企已經(jīng)或計劃采購知行汽車科技的自動駕駛域控制器及iFC產(chǎn)品。

此外，知行科技在市場拓展方面也取得了顯著成果。在2020年至2022年以及2023年上半年，知行科技共交付了約130000臺自動駕駛域控制器。根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，以2022年自動駕駛域控制器的銷售收入衡量，知行科技在中國第三方自動駕駛域控制器提供商中排名第二，市場份額達到26.2%。這一成績充分展現(xiàn)了知行科技在自動駕駛領(lǐng)域的競爭力和市場地位。

據(jù)企查貓顯示，知行汽車科技(蘇州)股份有限公司成立于2016年12月27日，注冊資本22,633.033萬人民幣，法定代表人宋陽，公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：汽車零部件研發(fā);汽車零部件及配件制造;通用零部件制造;汽車零配件批發(fā);智能車載設(shè)備制造;智能車載設(shè)備銷售;貨物進出口;技術(shù)進出口;技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);專業(yè)設(shè)計服務;人工智能公共服務平臺技術(shù)咨詢服務;人工智能應用軟件開發(fā)等。

經(jīng)緯恒潤

經(jīng)緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務和高級別智能駕駛整體解決方案。經(jīng)緯恒潤于2015年進入高級別智能駕駛業(yè)務領(lǐng)域。基于公司智能駕駛業(yè)務領(lǐng)域“感知-決策-執(zhí)行”的一體化技術(shù)和產(chǎn)品能力，為了實現(xiàn)高級別智能駕駛系統(tǒng)出行即服務(MaaS)解決方案的商業(yè)化運營，經(jīng)緯恒潤開發(fā)了單車智能解決方案、智能車隊運營管理解決方案和車-云數(shù)據(jù)中心解決方案。目前，公司無人駕駛智能集卡已在唐山港、日照港實現(xiàn)了無安全員的運營服務。

2024年5月，經(jīng)緯恒潤披露投資者關(guān)系活動記錄表顯示，公司研發(fā)的高性能4D毫米波雷達產(chǎn)品采用Arbe的方案，其中4D成像前雷達具備48發(fā)48收通道，4D成像角雷達具備24發(fā)12收通道，能實現(xiàn)更好的目標識別、距離探測，為滿足L3以上的自動駕駛做好技術(shù)儲備。在線控制動方面，公司線控制動系統(tǒng)控制器EWBS一代產(chǎn)品已量產(chǎn)。

2024年6月，經(jīng)緯恒潤披露投資者關(guān)系活動記錄表顯示，公司在車路云一體化方面，已有完整的技術(shù)和產(chǎn)品布局，包括車端的智能駕駛系統(tǒng)和5G/V2X T-BOX零部件產(chǎn)品、路側(cè)的集成感知計算單元FPU及5G/V2X通信單元RSU、云端的車隊調(diào)度運營管理系統(tǒng)及數(shù)字孿生系統(tǒng)。

L2 方面，公司主要在做高速NOA和城市NOA，其中，城市NOA基于國產(chǎn)芯片方案，預計于明年實現(xiàn)量產(chǎn)落地。在無人駕駛方面，目前主要在港口開展高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務，產(chǎn)品涵蓋“車-路-網(wǎng)-云-圖”及運營多個領(lǐng)域，核心產(chǎn)品重載自動駕駛特種載具。

據(jù)企查貓顯示，北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司成立于2003年09月18日，注冊資本12,000萬人民幣，法定代表人吉英存，公司經(jīng)營范圍包括：技術(shù)開發(fā)、技術(shù)推廣、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務;銷售電子產(chǎn)品、計算機、軟件及輔助設(shè)備、五金交電、電器設(shè)備;貨物進出口、技術(shù)進出口、代理進出口;工程和技術(shù)研究服務;軟件開發(fā);計算機系統(tǒng)服務;數(shù)據(jù)處理;租賃計算機;產(chǎn)品設(shè)計;地理遙感信息服務;工業(yè)設(shè)計服務;工程和技術(shù)研究與試驗發(fā)展;汽車租賃;汽車零部件、電子產(chǎn)品的生產(chǎn)(限分支機構(gòu)經(jīng)營)等。

東軟集團

東軟集團是C-V2X行業(yè)標準的重要制定者及產(chǎn)業(yè)化推動者，擁有完整的車路協(xié)同解決方案及端到端C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，全系產(chǎn)品的主要客戶為國內(nèi)各大主機廠商、智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)/先導區(qū)及重點交通企業(yè)等，已獲得廣泛應用。

2015年初，東軟便率先在國內(nèi)發(fā)布了首款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的C-V2X整體協(xié)議棧產(chǎn)品VeTalk，采用統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，支持全球多區(qū)域標準。經(jīng)過多年的行業(yè)深耕和業(yè)務布局，東軟在車路協(xié)同領(lǐng)域已擁有包括車端的VeTalk協(xié)議棧、OBU(5G V2X Box)、路端的RSU終端設(shè)備，以及云端超級云控平臺在內(nèi)的完整車路協(xié)同解決方案及端到端C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。其中，融合了VeTalk和5G特性的東軟5G V2X Box一經(jīng)上市便迅速打開國內(nèi)外市場，憑借近28%的市占率位列中國市場第一。

2024年6月，東軟集團在上證e互動平臺表示，目前，公司在“車路云一體化”領(lǐng)域已形成超過30家生態(tài)合作伙伴，參與20家以上產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，覆蓋完整智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈，東軟車路協(xié)同V2X系列產(chǎn)品已在國內(nèi)各大主機廠商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)以及重點交通企業(yè)等獲得廣泛應用。東軟參與建設(shè)的北京高級別自動駕駛示范區(qū)，于2024年獲批籌建全國首個汽車自動駕駛領(lǐng)域國家計量數(shù)據(jù)建設(shè)應用基地，并于日前開啟4.0階段任務即“車路云一體化”新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目招標。

據(jù)企查貓顯示，東軟集團股份有限公司成立于1991年06月17日，注冊資本121,341.32萬人民幣，法定代表人劉積仁，公司經(jīng)營范圍包括：計算機、軟件、硬件、機電一體化產(chǎn)品開發(fā)、銷售、安裝，計算機軟件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢服務，場地租賃，計算機軟、硬件租賃，CT機生產(chǎn)，物業(yè)管理，交通及通信、監(jiān)控、電子工程安裝，安防設(shè)施設(shè)計與施工，建筑智能化工程的施工，醫(yī)用電子儀器設(shè)備批發(fā)、臨床檢驗分析儀器批發(fā)，汽車零部件及配件、通訊系統(tǒng)設(shè)備的批發(fā)和零售等。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟和普及，無人駕駛汽車將成為未來出行的主流方式。未來，無人駕駛汽車有望實現(xiàn)更高的安全性、更高的能源利用率，減少交通事故和交通擁堵，提高出行效率。同時，無人駕駛汽車還將帶來更多的商業(yè)機會，如自動駕駛出租車、物流配送等。

無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況

——自動駕駛等級分類

無人駕駛是交通運輸領(lǐng)域的一項前沿技術(shù)，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態(tài)，又稱輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領(lǐng)域的重要應用。其利用信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發(fā)出期望控制，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而在沒有人類干預的情況下實現(xiàn)無人駕駛車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。

自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實現(xiàn)完全自動化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展歷程

中國經(jīng)濟的快速增長和政策的深入支持為無人駕駛汽車行業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支撐。從測試到上路，從無到有，中國在無人駕駛領(lǐng)域一步步探索，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。到目前為止，國內(nèi)無人駕駛汽車的發(fā)展歷程大致可分為五個階段：起步、研發(fā)、企業(yè)入局以及加速發(fā)展階段。

——智能汽車銷量增長情況

從智能汽車銷量來看，2016-2022年我國智能汽車銷量持續(xù)上漲，2022年智能汽車銷量為467萬輛，同比上漲129%;智能汽車滲透率也在逐漸提升，從2016年的2.67%上漲到了2022年的22.58%。結(jié)合歷年統(tǒng)計數(shù)據(jù)及市場變動趨勢，初步統(tǒng)計2023年智能汽車銷量將繼續(xù)保持增長，約為597萬輛。

——無人駕駛汽車市場規(guī)模情況

近年來，我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展較快，市場規(guī)模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復合增長率達到了18.55%。但由于L4級及以上技術(shù)的落地進展較慢，市場總體規(guī)模不大。2022年，我國無人駕駛汽車市場規(guī)模為100.4億元，較2021年同比增長7.15%。結(jié)合歷年統(tǒng)計數(shù)據(jù)及市場變動趨勢，初步統(tǒng)計2023年無人駕駛汽車市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長，約為110億元。

——無人駕駛汽車企業(yè)競爭情況

從市場參與主體來看，我國無人駕駛汽車企業(yè)大致可分為互聯(lián)網(wǎng)/高科技公司、整車制造廠商和初創(chuàng)公司三大陣營。在無人駕駛汽車的研發(fā)上，高科技公司都表現(xiàn)出了巨大的參與熱情，并且形成了第一陣營，國內(nèi)主要有百度、滴滴等積極參與智能汽車的項目運作;第二陣營則為整車企業(yè)，比如國內(nèi)的廣汽、吉利、比亞迪、長安等;第三陣營為AutoX、蘑菇車聯(lián)、小馬智行、文遠知行等初創(chuàng)公司。

——無人駕駛汽車市場規(guī)模預測

在國家產(chǎn)業(yè)政策的支持、技術(shù)條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內(nèi)行業(yè)仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規(guī)模預計在2024至2029年間持續(xù)上升，2029年市場規(guī)模將突破290億元，2024-2029年的復合年增長率達到17.57%。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認為，中國廣闊的市場、公眾對于自動駕駛的包容度以及良好的政策環(huán)境都有利于無人駕駛汽車的商業(yè)化落地，且隨著技術(shù)的不斷進步，其安全性能也將進一步提升。未來無人駕駛將逐漸普及并成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，同時，無人駕駛也將與其他交通工具進行融合，打造水陸空一體化的無人駕駛交通系統(tǒng)，助力“交通強國”的建設(shè)。

多位業(yè)內(nèi)人士表示，預計Robotaxi將在5年內(nèi)實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。麥肯錫預測，到2030年，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達到約2600億美元，到2040年將達到約9400億美元。

小鵬汽車CEO何小鵬表示，Robotaxi的能力、法規(guī)和商業(yè)閉環(huán)都還沒有到，預計在兩年后開始進入轉(zhuǎn)折點。

前瞻經(jīng)濟學人APP資訊組

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報等解決方案。在招股說明書、公司年度報告等任何公開信息披露中引用本篇文章內(nèi)容，需要獲取前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的正規(guī)授權(quán)。

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